Tesla FSD V12.6.3＆V13.2.6の更新では、重要な機能強化がもたらされます

テスラが最近導入した FSD (Supervised) v12.6.3 および V13.2.6 アップデートには、エンドツーエンドの運転ネットワーク アーキテクチャの大幅な機能強化が含まれています。導入のスピードは向上し続けており、肯定的なフィードバックも増えています。

テスラは、さまざまなハードウェアを搭載した車両に FSD (完全自動運転) アップデートを導入し始めました。FSD (監視付き) v12.6.3 ハードウェア3（HW3）、ハードウェア4（H）用のv13.2.6W4) には異なる機能セットがあります。これらのアップデートは、自動運転のパフォーマンスをさらに最適化し、運転体験を向上させることを目的としています。

Hのv12.6.3の主な新機能W3 含む：

エンドツーエンド 高速道路で

このシステムにより、高速道路でのエンドツーエンドの自動ナビゲーションが可能になりました。新しい高速道路スタックにより、高速道路での意思決定が改善され、所有者からも認められています。

都市部での行動の改善

これにより、誤作動の遅延が減り、障害物回避能力が向上します。テスラは、現在の FSD V12 ビルドで見られる青信号での誤ブレーキなど、市街地でのいくつかの動作問題に焦点を当ててきました。

カスタマイズ可能な速度プロファイル

テスラは速度プロファイルを更新しました。これは、制限速度が 50 mph 以上の道路や高速道路に適用されます。Chill は、車線変更を最小限に抑えて低速車線を走行し、制限速度をより厳密に遵守します。Standard は、交通状況に合わせて通常の速度で走行します。Hurry は Assertive に代わるもので、制限速度を維持するか超えるために、より速く走行し、より頻繁に車線を変更します。

より早く、より自然な車線変更の判断

システムは車線変更をより積極的に計画しており、これはHにとって最も顕著な変化の1つとなるだろう。W3 ユーザー。以前は、FSD は、特に次の曲がり角や出口の前に車線を選択するのが困難でした。

再設計されたコントローラー

再設計されたコントローラーは大きな変更であり、よりスムーズで正確な運転動作を保証します。コントローラーは、車両と車両周囲の物体を監視するものです。この変更により、FSD はより明確な判断を下せるようになり、より自信が持てるようになり、よりスムーズな運転体験が実現します。

最高速度の更新

オートスピードは、現在、最大速度オフセットに置き換えられています。オートパイロットは、設定された制限内で適切な速度を決定します。Tesla は、最大速度オフセットを 40% に設定することを推奨しています。ただし、ドライバー プロファイルを使用して、車の速度をより適切に制御できます。

Hのv13.2.6の主な新機能W4 含む：

36 Hz、AI4ビデオデータのフル解像度
より詳細かつ高速な画像処理が可能になります。

ネイティブAI4入力とニューラルネットワークアーキテクチャ
最新のハードウェア向けに最適化されています。

4.2倍のデータスケーリング
より正確な意思決定のために処理されるデータの量が増加します。

トレーニングパフォーマンスの5倍のスケーリング
皮質クラスターによって有効化されます。

光子から制御までの遅延を2分の1に短縮
システムの反応時間が速くなります。

市街地と高速道路の速度プロファイル
道路の種類に応じて速度制御を調整できます。

駐車、後退、駐車のための統合機能
車両の自律機能を拡張します。

衝突回避の予測精度の向上
より正確なリスク評価により安全性が向上します。

カメラクリーニングの改善
センサーの鮮明な視界を確保します。

再設計されたコントローラー
よりスムーズで正確な運転を実現します。

道路閉鎖時のダイナミックルート案内
道路の閉鎖を自動的に検出し、回避します。