ロボタクシーへの道路

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カズ・バーンズ（サイバーリフト）、 米海軍退役軍人＆コンテンツクリエーター。彼のYouTubeチャンネルでフォローしてください。
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ロボタクシー、またはテスラがサイバーキャブと呼んでいるものは、ここ数年間、議論の的となっています。簡単に言うと、これは近い将来、有料の乗客を大規模に輸送する自動運転車のシステムです。

ライドシェアで働きながら、熱心な技術/科学愛好家でもある私は、2021年10月にテスラのFSDベータプログラムにアクセスできたとき、まさに何をしたいかを正確に知っていました。私のミッションはシンプルでありながらも困難でした：

サイバーキャブが真の現実となるその日まで、FSDの進捗を記録し、提示すること。

2021年10月からFSDベータバージョン10.2を使って、それを実践し、何年もの間オンラインコミュニティと共有してきました。

RoboTaxiの結果、トリップ数（青）と成功率（黄色）を、v11.4.4から現在のv12.3.6までの6バージョンのFSDで示しています。 

成功は、ドライバーが介入してトリップを完了する必要があったかどうかで決まります。介入が必要だった場合、そのトリップは失敗とみなされます。www.teslafsdtracker.com/CYBRLFT

この画像に映る私のRoboTaxiの結果は、エリアス・マルティネスとのパートナーシップで収集し、提示してきたデータの年月の産物です。Xプラットフォーム上でです。私たちの目標は常に、FSDのパフォーマンスに対して客観的かつ徹底的な視点を提供し、この革新的な技術のコンセプトの証明と潜在能力を、広大なテスラコミュニティの内外の大きな観衆に示すことでした。

この点において、現在のFSD監視システムのバージョン12は、前のバージョンの平均成功率が約50%から、このバージョンでの約83%というエキサイティングな成功率へと、印象的な飛躍を遂げました。これは、テスラが以前の戦略を完全に捨て、純粋にビデオ訓練されたエンドツーエンドのニューラルネットワークに焦点を当てるという大きな選択をしたことを信頼させるものです。AI技術の急速な進歩と、年々にわたるFSDの実世界でのAI応用におけるテスラの客観的なリードを考えると、このリスクは正しい動きであったように思われます。

原因ドーナツは、顧客がいる場合といない場合の両方での介入の理由を説明し、システムが失敗する原因をより良く分類するためにあります。ここで見ているのは、バージョン12.3.6でのエンゲージメント解除の具体的な原因です。

ドーナツの色は、できるだけシンプルに比較できるように、下部に表示されているラベルと相関しています。
www.teslafsdtracker.com/CYBRLFT

長年のお気に入りとして、原因ドーナツは、ロボタクシー結果の図で見ることができる結果につながった失敗の背後に何があるかを具体的に示すのに役立ってきました。時間をかけて、エリアスと私は、これらの図を提示する際に不要な雑音や混乱を避けるために、カテゴリを見直し、単純化するために協力してきました。

この時点で、これらの非接続の重大度において明確な区別をすることが重要だと思います。皆さんの中には、クリティカルな非接続とノンクリティカルな非接続という用語に馴染みのある方もいるかもしれません。できるだけシンプルに保つために、以下がこれら二つの違いを定義する方法です。

クリティカルな非接続

• 人や財産の損害の可能性を避けるために取られた行動。
• 違法な操作（信号機、停止標識など）を防ぐために取られた行動
• システムの故障による結果として取られた行動（強制的な赤輪非接続）。

 非クリティカルな切り離し

• その他全て

これを念頭に置いて、ドーナツ上には不快感、人間、地図、安全性、スキルの問題、ステージング、システムエラー、システムの限界が見られます。これらの中で、安全性とシステムエラーがクリティカルなカテゴリーであり、その他は非クリティカルな切り離しです。

安全性は、人や財産への損害に関する最初の箇条に該当し、システムエラーは、車がドライバーに直ちに引き継ぐよう指示する第三の点、システムの故障に該当します。これは主に、トラクションの喪失や、システムのカメラに太陽光子が大量に当たることによる大きな眩しさなど、大まかには不明な理由ですが、おそらくそのような事項が原因です。

FSDのこれらの非接続の大多数は、「非重大」カテゴリーに遠く及ばないが、テスラが各アップデートで引き続き注目している非常に重要な改善点である。これらのラベルのほとんどができるだけ自己説明的であることが目標だが、私のロボタクシーレポートではるかに詳細に説明している。 

観客との多くの会話の後、実際の支払い顧客からのフィードバックがCyber Cabのリピーターの可能性を測定する上で非常に価値があることがますます明らかになった。 

この画像は、UberとLyftで使用されている一般的な1-5星システムに基づいて、バージョン12 FSD Supervisedで取られた調査評価を特集しています。
www.teslafsdtracker.com/CYBRLFT 

このシステムをテストして過ごした時間の中で、ピックアップからドロップオフまでのシステムの能力を観察した1,700回以上の専用「ロボタクシー」グレードのトリップを完了しました。そして、将来の使用におけるシステムの成功の大きな要素を見落としていたことが明らかになりました。この要素は顧客満足度です。

現在の「スマートサモン」機能を一種のギミックやパーティートリックと呼ぶことができますが、日常生活にサービスを取り入れるかどうかを決定するために、比較的シンプルだが重要なニーズを持つ顧客がいる世界では本質的に無用です。このことを念頭に置き、バージョン12 FSD監視下で顧客を調査し始め、彼らが体験についてどう思っているかを見て、結果は非常に心強いものでした。

ご覧の通り、これまでに191人のユーザーが5つ星レベルでの体験を評価しており、4つ星ユーザーを大きく上回り、最も多いコメントは「あなたが教えてくれなければ、自分で運転しているとは思わなかったでしょう。」となっています。

これらの結果から、テスラのFSDスーパーバイズドは既に私のような人間のライドシェアドライバーと同等のレベルで動作しており、短期間で疑いなくこれらのドライバーの大多数を上回るでしょう。少なくとも、このFSDスーパーバイズドシステムによって強化されたドライバーは、顧客ケアと満足度の頂点に達するでしょう。これは、AIを使用している人々が使用していない人々を混乱させることになると再び証明しています。

*テスラのFSDスーパーバイズドシステムは完全自動運転ではなく、ドライバーが常に警戒し、必要に応じて操作を引き継ぐ準備が必要です。車両の操作者は、Tesla FSD Supervisedの不適切な使用によって生じた問題に対して責任を負います。